Ce cours couvre les concepts de base de l’automatique linéaire : I) ETUDE DES SYSTEMES LINEAIRES du 1er et du 2nd ordre : réponses aux entrées usuelles (réponses indicielle, impulsionnelle, harmonique, etc.), propriétés (temps de réponse, erreurs statiques de position, de vitesse et d’accélération, pulsation de coupure, bande passante, dépassement, résonnance, etc.), représentation fréquentielle (diagrammes de Bode, Nyquist et Black) – introduction aux notions de régulation et d’asservissement (boucle fermée, consigne, cahier des charges, etc.) – Etude de la stabilité et de la précision d’un système. II) SYSTEMES ASSERVIS : Principe et techniques de synthèse des correcteurs les plus utilisés dans l’industrie (régulateurs P, PI, PID, commandes à avance et à retard de phase, etc.) – Calcul analytique (méthode de compensation des pôles et des zéros), graphique (diagramme de Bode) et/ou pratique (méthode de Ziegler-Nichols, PID tuning, trial and error, etc.). III) MISE EN ŒUVRE ET VALIDATION : simulations sur Matlab/Simulink (Bureau d’études et TD) – Validation expérimentale sous forme de travaux pratiques.

Temps présentiel : 59 heures

Charge de travail étudiant : 91 heures

Méthode(s) d'évaluation : Examen final, Examen partiel, Travail personnel