Ce cours consiste à étudier les différentes techniques permettant d'identifier un système inconnu dans le but de réaliser un contrôle automatisé et ce, selon les points suivants : Modélisation d’un système (type de modèles, méthodes de représentation, méthodes de conversion continu/discret) – Approximation d’un bruit par un signal binaire pseudo-aléatoire – Identification de modèles non-paramétriques dans les domaines temporel (réponse impulsionnelle par dé-convolution numérique et par la méthode de corrélation) et fréquentiel (par transformée de Fourrier et par analyse spectrale) – Identification d’un modèle paramétrique par la méthode des moindres carrés et ses dérivées (récursifs, pondérés, généralisés, etc.) – Aspects pratiques de l’identification (choix de l’entrée d’excitation, ordre du système à identifier, validation du modèle obtenu, identification en boucle fermée, passage d’un modèle non-paramétrique à un modèle paramétrique, etc.).

Temps présentiel : 35 heures

Charge de travail étudiant : 65 heures

Méthode(s) d'évaluation : Examen final, Examen partiel, Travail personnel