Ce cours traite les robots mobiles à roues. Le cours couvre : la non holonomie et l’intégrabilité des contraintes cinématiques ; modélisation : cinématique, dynamique et représentation de l'espace d'états; et stratégies de contrôle non linéaires (en boucle ouverte et en boucle fermée). Cinq études de cas sont couvertes : les pendules mobiles à roues semblables à des voitures, les chariots, les roues omnidirectionnelles et les robots type vélo.

Temps présentiel : 35 heures

Charge de travail étudiant : 65 heures

Méthode(s) d'évaluation : Examen final, Examen partiel, Projets, Travail personnel